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La prévention fait petit à petit son entrée dans l'aide à domicile, en essayant d'en dépasser les contraintes particulières : des salariés isolés, démunis tant pour pointer les problèmes rencontrés que pour proposer des solutions . La Carsat Languedoc-Roussillon a mis au point un questionnaire d'évaluation, pendant que certaines structures ont recours à des ergothérapeutes.